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崗位職責：
1、負責服裝機器人項目的開發(fā)以及完善；
2、負責機器人機械臂正逆運動學、動力學建模仿真與分析；
3、負責串并聯(lián)機械臂軌跡規(guī)劃，拖動示教，運動功能，力控制器，零空間分配等控制器的開發(fā)與設(shè)計工作；
4、.負責開發(fā)多軸聯(lián)動，速度規(guī)劃，前瞻控制，抑振控制等控制算法功能；
5、負責機器人控制器的產(chǎn)品調(diào)試，性能優(yōu)化，算法優(yōu)化模型等工作；
6、負責參與復(fù)雜系統(tǒng)問題的分析，定位及解決。

任職資格：
1、年齡：25-45歲；
2、學歷：本科及以上，控制科學、自動化、電力電子、電機控制、機械、機電一體化等相關(guān)專業(yè)；
3、經(jīng)驗：機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗5年以上，有帶項目團隊經(jīng)驗以及成功開發(fā)機器人并上市銷售的履歷；具備機器人學基礎(chǔ)知識，熟悉運動學，動力學，軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識；扎實的技術(shù)功底，熟悉伺服電機的控制器調(diào)試；
4、素養(yǎng)：良好的溝通、協(xié)調(diào)能力。