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職責(zé)概述：
負責(zé)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的目標(biāo)（目標(biāo)、行人和兩輪車）軌跡、行為預(yù)測算法開發(fā)

職責(zé)描述
1.負責(zé)目標(biāo)軌跡、行為預(yù)測learning算法的設(shè)計和實現(xiàn)，離線/實車測評；
2.負責(zé)learning based方案的數(shù)據(jù)產(chǎn)線的維護和更新迭代，包含數(shù)據(jù)標(biāo)注方案制定、模型訓(xùn)練；
3.以高速高架以及城區(qū)智能駕駛功能量產(chǎn)交付為目標(biāo)；
4.需要考慮在無圖方案下的算法迭代；

任職資格
1.全日制大學(xué)碩士及以上學(xué)歷，計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗；
2.有深度學(xué)習(xí)以及自動駕駛算法背景，具備規(guī)劃、預(yù)測等模塊的背景知識；
3.熟悉智能駕駛運動規(guī)劃算法（軌跡優(yōu)化、圖搜索），基于Learning的預(yù)測算法（VectorNet/Lanegcn/***或者基于Transformer的軌跡預(yù)測方案）
4.具有良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，編程規(guī)范，熟悉掌握C /Python者優(yōu)先；
5.具備良好的團隊合作精神，善于溝通，樂于接受挑戰(zhàn)，對數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動的智能駕駛有較高的熱情；