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職責(zé)概述：
負(fù)責(zé)智能駕駛行車泊車系統(tǒng)軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤和決策算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與測(cè)試

職責(zé)描述:
1.負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目自動(dòng)泊車、記憶泊車或城區(qū)、高速輔助駕駛各種場(chǎng)景的路徑規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)算法開發(fā)，包括需求開發(fā)、設(shè)計(jì)、編碼和SIL測(cè)試等；
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件（VTD\Carmaker\Carla）進(jìn)行泊車規(guī)劃控制模型的建模和仿真；
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛運(yùn)行環(huán)境中障礙物行為預(yù)測(cè)相關(guān)方向的研發(fā)工作；
4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛實(shí)際測(cè)試問(wèn)題分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、策略優(yōu)化工作；
5.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛前沿算法調(diào)研，將先進(jìn)算法引入產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景并解決實(shí)際問(wèn)題；
6.與智能駕駛其他各功能塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；

任職資格：
1.全日制大學(xué)碩士及以上學(xué)歷，汽車、電子或軟件工程相關(guān)專業(yè)背景
2.掌握至少一種路徑規(guī)劃算法（幾何規(guī)劃、搜索算法如混合A*等）和軌跡預(yù)測(cè)算法；
3.熟悉泊車入庫(kù)決策、重規(guī)劃、避障決策等相關(guān)設(shè)計(jì)；
4.熟悉MDP、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、交互博弈等決策算法；
5.至少具備一個(gè)APA規(guī)劃控制開發(fā)或HPP或NOP量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
6.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、非線性控制理論等，掌握PID, LQR, MPC等對(duì)多種經(jīng)典控制算法；
7.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執(zhí)行器控制要求和基礎(chǔ)技術(shù)特性；
8.良好的編程能力，熟悉C/C ，有良好的模型開發(fā)能力；
9.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、自主學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力。