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工作職責(zé) 負(fù)責(zé)高階智駕行泊車功能軟件邏輯定義和算法需求設(shè)計(jì)，牽頭高階行泊車功能開(kāi)發(fā)過(guò)程中問(wèn)題的排查和分解 職責(zé)描述 1.負(fù)責(zé)高階行泊車軟件方案的設(shè)計(jì)和評(píng)估，定義功能、性能需求并解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題； 2.定義各個(gè)子系統(tǒng)之間的接口，軟件模塊之間的接口，并保證功能完整性； 3.負(fù)責(zé)完成智能駕系統(tǒng)對(duì)感知、融合、定位、規(guī)劃模塊的需求和性能KPI的設(shè)計(jì)； 4.負(fù)責(zé)牽頭硬件、系統(tǒng)、算法和測(cè)試團(tuán)隊(duì)成員，推動(dòng)問(wèn)題排查，提升泛化場(chǎng)景下的功能體驗(yàn)； 5.追蹤和推動(dòng)相關(guān)功能開(kāi)發(fā)與測(cè)試工作； 6.負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目中實(shí)車測(cè)試，算法優(yōu)化，問(wèn)題推進(jìn)查找； 7.跟蹤版本集成與仿真測(cè)試、實(shí)車測(cè)試情況，跟蹤版本上線情況； 任職資格 1.大學(xué)本科及以上學(xué)歷，汽車、電子或軟件工程相關(guān)專業(yè)背景； 2.具有3年及以上智能駕駛規(guī)劃控制相關(guān)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少在1個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目中承擔(dān)決策規(guī)劃算法核心成員； 3.掌握全局規(guī)劃（Hybrid A*,D*,RRT）與局部規(guī)劃（動(dòng)態(tài)窗口法DWA, EM Planner, Lattice Planner）等算法； 4.熟練掌握行為決策（FSM、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）和博弈交付（如Cut-in場(chǎng)景下的意圖預(yù)測(cè)）等算法； 5.熟練掌握PID, Pure Pursuit, Stanley, LQR等常用控制算法，了解MPC算法； 6.熟悉功能安全（ISO 26262），了解設(shè)計(jì)失效降級(jí)策略；