應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2025-04-13 09:38:38
416人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責概述：
負責智能駕駛行車泊車系統(tǒng)軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤和決策算法設(shè)計、開發(fā)與測試
職責描述:
1.負責量產(chǎn)項目自動泊車、記憶泊車或城區(qū)、高速輔助駕駛各種場景的路徑規(guī)劃功能實現(xiàn)算法開發(fā)，包括需求開發(fā)、設(shè)計、編碼和SIL測試等；
2.使用智能駕駛SIL仿真軟件（VTD\Carmaker\Carla）進行泊車規(guī)劃控制模型的建模和仿真；
3.負責自動駕駛運行環(huán)境中障礙物行為預測相關(guān)方向的研發(fā)工作；
4.負責自動駕駛車輛實際測試問題分析、現(xiàn)場調(diào)試、策略優(yōu)化工作；
5.負責自動駕駛前沿算法調(diào)研，將先進算法引入產(chǎn)品應(yīng)用場景并解決實際問題；
6.與智能駕駛其他各功能塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
任職資格：
1.全日制大學碩士及以上學歷，汽車、電子或軟件工程相關(guān)專業(yè)背景
2.掌握至少一種路徑規(guī)劃算法（幾何規(guī)劃、搜索算法如混合A*等）和軌跡預測算法；
3.熟悉泊車入庫決策、重規(guī)劃、避障決策等相關(guān)設(shè)計；
4.熟悉MDP、強化學習、交互博弈等決策算法；
5.至少具備一個APA規(guī)劃控制開發(fā)或HPP或NOP量產(chǎn)項目經(jīng)驗；
6.熟悉車輛動力學/運動學、現(xiàn)代控制理論、非線性控制理論等，掌握PID, LQR, MPC等對多種經(jīng)典控制算法；
7.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執(zhí)行器控制要求和基礎(chǔ)技術(shù)特性；
8.良好的編程能力，熟悉C/C 。有良好的模型開發(fā)能力；
9.具備良好的團隊合作、自主學習和解決問題能力；
注：聯(lián)系我時，請說是在福建人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：上海浦東新區(qū)上海上海市浦東新區(qū)巨峰路2199號
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