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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責概述：
負責智能駕駛感知和定位建圖VSLAM算法、輕圖或無圖NOP功能融合定位算法設計、開發(fā)與測試
職責描述
1.負責基于視覺感知，IMU, Wheel等實現滿足HPP/AVP 全場景的地圖構建和定位算法的研發(fā)
2.負責智能駕駛輕圖或無圖NOP功能駕駛融合定位算法設計、開發(fā)與測試；
3.負責融合定位算法的設計、調試、測試及算法功能、性能指標的驗證；
4.基于量產車平臺，完成基于離線地圖和多傳感器（包括Camera、Odom、IMU、GNSS）的融合定位軟件框架設計與開發(fā)；
5.負責地圖建立和量產自動駕駛定位軟件的部署與調試，并對實車測試問題進行分析定位和持續(xù)迭代優(yōu)化；
任職資格：
1.全日制大學碩士及以上學歷，計算機、通信導航、自動化、控制理論與工程、地理信息科學等專業(yè)，扎實的數學和算法基礎，熟悉濾波、融合、優(yōu)化等基本理論；
2.熟悉Linux環(huán)境，掌握C 編程且具備良好的編程習慣，熟悉C 標準庫、多線程編程、ROS2/DDS；
3.在自動駕駛、組合導航、融合定位領域至少2年以上工作經驗；
4.熟悉組合導航算法、多傳感器融合定位算法、SLAM等算法原理；
5.具有較豐富的現場調試經驗和溝通能力，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題；
6.較強的溝通能力、邏輯思維能力和抽象能力，責任心強；
注：聯系我時，請說是在福建人才網上看到的。
工作地點
地址：上海浦東新區(qū)上海上海市浦東新區(qū)巨峰路2199號
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