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崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人自主定位算法；
2、研發(fā)機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
3、研發(fā)激光、視覺、相機(jī)等傳感器感知與識(shí)別算法；
4、具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練使用C/C 進(jìn)行基于windows的程序開發(fā)；
5、負(fù)責(zé)算法開發(fā)與調(diào)試，定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫及產(chǎn)品化；
6、支持售后服務(wù)，分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題，必要時(shí)出差到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助解決問題。


教育背景：
自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

相關(guān)經(jīng)驗(yàn)技能：
1、熟悉機(jī)械臂應(yīng)用開發(fā)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制;
2、熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，有相關(guān)控制理論的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉坐標(biāo)變化，機(jī)械臂基本坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)。

具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：有機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。

個(gè)性特點(diǎn)：

1、具有獨(dú)立的創(chuàng)新能力和開拓精神
2、具有較強(qiáng)的責(zé)任感，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；

關(guān)鍵字: c 規(guī)劃控制 機(jī)器避障