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      當前位置:首頁> 列表 >職位詳情
      算法工程師
      25000-40000元 北京 應(yīng)屆畢業(yè)生 碩士
      • 全勤獎
      • 節(jié)日福利
      • 不加班
      • 周末雙休
      銳仕方達人才科技集團有限公司 2025-05-11 19:32:06 1817人關(guān)注
      職位描述
      該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
      【需求說明】:負責(zé)公司機器人自主移動底盤規(guī)控算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
      【崗位關(guān)鍵詞】:規(guī)控,路徑規(guī)化,實時避障、碩士或博士
      工作職責(zé):
      1.使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD 攝像頭、IMU、激光雷達等多傳感器融合算法研發(fā);
      2.機器人的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、實時避障算法開發(fā)及優(yōu)化;
      3.從事多線激光、單線激光和視覺等多傳感器融合等前沿導(dǎo)航避障算法研
      究和應(yīng)用開發(fā)。
      任職資格:
      1.熟練使用 C ,掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
      2.熟悉機器人室外導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),包括全局規(guī)劃,局部規(guī)劃,運動控
      制等。
      3.熟悉 Linux 系統(tǒng),熟悉 ROS 系統(tǒng);
      4.熟悉設(shè)計模式,注重代碼質(zhì)量,具備良好代碼風(fēng)格;
      5.熟悉RGBD動態(tài)避障算法等相關(guān)工作經(jīng)驗;
      6.研究生以上學(xué)歷,3 年以上工作年限。
      7.工作主動性強,具體團隊協(xié)作精神,能夠承受一定的工作壓力;
      聯(lián)系方式
      注:聯(lián)系我時,請說是在福建人才網(wǎng)上看到的。
      工作地點
      地址:北京朝陽區(qū)阿爾薩園區(qū)小笨智能科技
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