職位描述
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【需求說明】:負責(zé)公司機器人自主移動底盤規(guī)控算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
【崗位關(guān)鍵詞】:規(guī)控,路徑規(guī)化,實時避障、碩士或博士
工作職責(zé):
1.使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD 攝像頭、IMU、激光雷達等多傳感器融合算法研發(fā);
2.機器人的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、實時避障算法開發(fā)及優(yōu)化;
3.從事多線激光、單線激光和視覺等多傳感器融合等前沿導(dǎo)航避障算法研
究和應(yīng)用開發(fā)。
任職資格:
1.熟練使用 C ,掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
2.熟悉機器人室外導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),包括全局規(guī)劃,局部規(guī)劃,運動控
制等。
3.熟悉 Linux 系統(tǒng),熟悉 ROS 系統(tǒng);
4.熟悉設(shè)計模式,注重代碼質(zhì)量,具備良好代碼風(fēng)格;
5.熟悉RGBD動態(tài)避障算法等相關(guān)工作經(jīng)驗;
6.研究生以上學(xué)歷,3 年以上工作年限。
7.工作主動性強,具體團隊協(xié)作精神,能夠承受一定的工作壓力;
【崗位關(guān)鍵詞】:規(guī)控,路徑規(guī)化,實時避障、碩士或博士
工作職責(zé):
1.使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD 攝像頭、IMU、激光雷達等多傳感器融合算法研發(fā);
2.機器人的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、實時避障算法開發(fā)及優(yōu)化;
3.從事多線激光、單線激光和視覺等多傳感器融合等前沿導(dǎo)航避障算法研
究和應(yīng)用開發(fā)。
任職資格:
1.熟練使用 C ,掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;
2.熟悉機器人室外導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),包括全局規(guī)劃,局部規(guī)劃,運動控
制等。
3.熟悉 Linux 系統(tǒng),熟悉 ROS 系統(tǒng);
4.熟悉設(shè)計模式,注重代碼質(zhì)量,具備良好代碼風(fēng)格;
5.熟悉RGBD動態(tài)避障算法等相關(guān)工作經(jīng)驗;
6.研究生以上學(xué)歷,3 年以上工作年限。
7.工作主動性強,具體團隊協(xié)作精神,能夠承受一定的工作壓力;
工作地點
地址:北京朝陽區(qū)阿爾薩園區(qū)小笨智能科技


職位發(fā)布者
HR
銳仕方達人才科技集團有限公司

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專業(yè)服務(wù)
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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源興路555號
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