融合算法工程師
面議
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科



- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述

工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器的標(biāo)定,包括Camera,Lidar,Radar、組合定位等的獨(dú)立和聯(lián)合標(biāo)定;
2、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括但不限于多傳感器數(shù)據(jù)軟同步、lidar點(diǎn)云拼接、定位插值查詢等功能;
3、負(fù)責(zé)基于航跡的障礙物追蹤算法、ROI過(guò)濾、障礙物后處理屬性后處理算法等;
4、以上工作與團(tuán)隊(duì)共同完成開(kāi)發(fā)、測(cè)試與路測(cè)問(wèn)題解決等工作。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、優(yōu)秀的編程能力,熟悉C/C 或Python;
3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等軟件庫(kù),具備良好的視覺(jué)幾何基礎(chǔ)、傳感器標(biāo)定、多目標(biāo)跟蹤等經(jīng)驗(yàn);
5、有自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定、航跡追蹤、基于感知追蹤端到端算法后處理工作經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)


職位發(fā)布者
HR
復(fù)星國(guó)際有限公司


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中國(guó)上海市中山東二路600號(hào)
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