職位描述
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職責(zé)描述:
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊功能設(shè)計(jì)及相關(guān)文檔編寫;
2. 根據(jù)項(xiàng)目具體要求,承擔(dān)嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試;
3. 配合硬件工程師完成硬件選配、故障分析工作,協(xié)助軟件工程師完成產(chǎn)品調(diào)試整改工作;
4. 負(fù)責(zé)對產(chǎn)品問題進(jìn)行根因分析,給出可靠的解決方案,并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤;
5. 協(xié)助完成系統(tǒng)組裝及測試工作,負(fù)責(zé)對測試結(jié)果進(jìn)行分析研究;
6. 參與與QMS相關(guān)硬件嵌入方面文檔撰寫。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟練掌握Keil等嵌入式開發(fā)工具;
3.精通單片機(jī),ARM芯片應(yīng)用,能夠獨(dú)立編寫相應(yīng)的接口控制程序 ;
4.熟悉uc-os、FreeRTOS等常用RTOS實(shí)時嵌入式系統(tǒng);
5.熟悉多傳感器的信息融合算法、加減速控制算法和PID控制算法,
6.有總線控制(CanOpen/EtherCAT)或PWM控制的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.溝通能力、問題解決能力,協(xié)作能力佳。
工作地點(diǎn)
地址:杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)杭州申昊科技股份有限公司總部大樓


職位發(fā)布者
HR
杭州申昊科技股份有限公司

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計(jì)算機(jī)軟件
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200-499人
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國內(nèi)上市公司
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浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道長松街6號
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